Robot EPSON Seri G

Robot EPSON Seri G

28 May 2021 00:34   252
SHARE :

robonesia.com - Sahabat Robonesia di mana pun kalian berada. Semoga kita semua senantiasa dalam kondisi sehat dan bersemangat, sehingga segala aktivitas keseharian kita dapat terlaksana dengan baik dan lancar. Setelah pada artikel sebelumnya telah saya perkenalkan mengenai robot EPSON, maka kali ini Saya akan mengajak kamu semua untuk mengenal jenis robot EPSON seri G yang merupakan robot industri dengan 4-axis buatan EPSON atau sering disebut dengan robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm). 

Robot EPSON seri G memiliki lima varian yang memiliki perbedaan pada sisi ukuran fisik (berat dan dimensi), panjang lengan, dan beban yang mampu ditangani (Payload). Kelima seri tersebut adalah G1, G3, G6, G10, dan G20. Untuk mengetahui bentuk fisiknya, silakan melihat pada gambar di atas.

Untuk memudahkan kita mengetahui perbedaan yang ada pada masing-masing robot EPSON seri G, maka tabel 1 di bawah ini menyajikannya secara head-to-head. Parameter atau variable yang dibandingkan dalam tabel tersebut adalah payload (Kg), arm length (mm), environmental specifications, installation specifications, dan compatible controller.

Tabel 1. Perbandingan seluruh robot EPSON seri G

 epson-robot-G-series-tabel-comparison-robonesia-com.png

Dengan melihat informasi pada tabel 1 di atas, apabila sahabat Robonesia ada yang berprofesi sebagai Robotics engineer atau sebagai Automation engineer di sebuah perusahaan manufaktur dan sedang merencanakan pembangunan sistem automasi produksi yang akan mengaplikasikan robot lengan di dalamnya, maka kamu dapat menjadikan informasi tersebut sebagai referensi. Apabila informasi dari tabel 1 di atas masih belum mencukupi, di bawah ini saya sajikan tabel spesifikasi yang lebih lengkap untuk masing-masing robot EPSON seri G.

Tabel 2. Spesifikasi robot EPSON - Seri G1

 

Tabel 3. Spesifikasi robot EPSON - Seri G3

  

Sebagai informasi, robot EPSON seri G3 tersedia dalam 2 tipe lengan, yaitu tipe lengan lurus (Stright arm) dan tipe lengan melengkung (Curve arm), tersedia lengan robot yang melengkung ke kanan dan juga yang melengkung ke kiri. Lihat gambar 1.

epson-robot-G3-series-arm%20kinds-robonesia.jpg

Gambar 1. Tipe lengan Robot EPSON seri G3  

Tabel 4. Spesifikasi robot EPSON - Seri G6

 

Tabel 5. Spesifikasi robot EPSON - Seri G10/G20

Dari informasi di atas, Saya berharap sahabat Robonesia sekalian menjadi tahu mengenai robot EPSON seri G. Sehingga memiliki informasi yang memadai mengenai robot tersebut dan akhirnya mengambil keputusan untuk membeli satu unit atau lebih robot EPSON seri G dengan mengikuti kebutuhan sistem manufaktur di perusahaan tempat sahabat Robonesia sekalian bekerja. Saya berharap informasi ini bermanfaat bagi kita semua.

Untuk melengkapi pengetahuan kita mengenai robot EPSON seri G, mari kita simak video tentang robot EPSON seri LS, yaitu seri G1, G3, G6, G10, dan G20.

 

Taufiq DS Suyadhi
Taufiq DS Suyadhi

Electronics/electrical engineering, industrial engineering, robotics engineer. Antusias pada elektronika, embedded systems, Internet of Things (IoT), automation, C, C++, Python/microPython, robotika, dan artificial intelligence.