Robot EPSON Seri G

Robot EPSON Seri G

28 May 2021 00:34   540
SHARE :

robonesia.com - Sahabat Robonesia di mana pun kalian berada. Semoga kita semua senantiasa dalam kondisi sehat dan bersemangat, sehingga segala aktivitas keseharian kita dapat terlaksana dengan baik dan lancar. Setelah pada artikel sebelumnya telah saya perkenalkan mengenai robot EPSON, maka kali ini Saya akan mengajak kamu semua untuk mengenal jenis robot EPSON seri G yang merupakan robot industri dengan 4-axis buatan EPSON atau sering disebut dengan robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm). 

Robot EPSON seri G memiliki lima varian yang memiliki perbedaan pada sisi ukuran fisik (berat dan dimensi), panjang lengan, dan beban yang mampu ditangani (Payload). Kelima seri tersebut adalah G1, G3, G6, G10, dan G20. Untuk mengetahui bentuk fisiknya, silakan melihat pada gambar di atas.

Untuk memudahkan kita mengetahui perbedaan yang ada pada masing-masing robot EPSON seri G, maka tabel 1 di bawah ini menyajikannya secara head-to-head. Parameter atau variable yang dibandingkan dalam tabel tersebut adalah payload (Kg), arm length (mm), environmental specifications, installation specifications, dan compatible controller.

Tabel 1. Perbandingan seluruh robot EPSON seri G

 

 

Taufiq DS Suyadhi
Taufiq DS Suyadhi

Electronics/electrical engineering, industrial engineering, robotics engineer. Antusias pada elektronika, embedded systems, Internet of Things (IoT), automation, C, C++, Python/microPython, robotika, dan artificial intelligence.